MS100-B0 კომბინირებული ნავიგაციის სისტემა
შესრულების ინდექსი
| პროექტები | მეტრიკა (RMS) | შენიშვნები | |
| სათაურის სიზუსტე
| ორმაგი GNSS | 0.1° | 2 მ საბაზისო |
| ერთი GNSS | 0.2° | საჭიროა მანევრირება | |
| შემდგომი დამუშავება | 0.03° |
| |
| სიზუსტის შენარჩუნება | 0.2°/წთ | GNSS უკმარისობა | |
| დამოკიდებულების სიზუსტე
| GNSS მოქმედებს | 0.1° | ერთი წერტილი L1/L2 |
| ინერციული/ოდომეტრიის კომბინაცია | 0.1° (RMS) | სურვილისამებრ | |
| შემდგომი დამუშავება | 0.02° |
| |
| სიზუსტის შენარჩუნება | 0.2°/წთ | GNSS მარცხი | |
| VG რეჟიმი | 2° | GNSS წარუმატებლობის დრო შეუზღუდავია, აჩქარების გარეშე | |
| ჰორიზონტალური პოზიციონირების სიზუსტე | GNSS მოქმედებს
| 1.2 მ | ერთი წერტილი L1/L2 |
| 2 სმ + 1 გვ.წ | RTK | ||
| ინერციული/ოდომეტრის კომბინაცია | 2‰D(D მიუთითებს გარბენზე, CEP) | სურვილისამებრ | |
| შემდგომი დამუშავება | 1 სმ + 1 გვ.წ |
| |
| GNSS არასწორია | 20მ | მარცხი 60-იანი წლები | |
| ჰორიზონტალური სიჩქარის სიზუსტე
| GNSS მოქმედებს | 0.1 მ/წმ | ერთი წერტილი L1/L2 |
| ინერციული/ოდომეტრიის კომბინაცია | 0.1 მ/წმ (RMS) | სურვილისამებრ | |
| ინერციული/DVL კომბინაცია | 0.2 მ/წმ (RMS) | სურვილისამებრ | |
| გიროსკოპი
| გაზომვის დიაპაზონი | ±450°/წმ |
|
| ნულოვანი მიკერძოების სტაბილურობა | 2°/სთ | ალან დისპერსიას | |
| აქსელერომეტრი
| გაზომვის დიაპაზონი | ± 16გრ | რეგულირებადი 200გრ |
| ნულოვანი მიკერძოების სტაბილურობა | 30 მკგ | ალანის განსხვავება | |
| კომუნიკაციის ინტერფეისი
| RS232 | 1 გზა | სურვილისამებრ 1-არხიანი RS422, 1-არხიანი RS232 ან 2-არხიანი RS232, 1-არხიანი CAN |
| RS422 | 1 გზა | ||
| შეუძლია | 1 გზა | ||
| ოდომეტრის დიფერენციალური შეყვანა | 1 გზა | სურვილისამებრ | |
| PPS გამომავალი | 1 გზა | სურვილისამებრ | |
| EVENT შეყვანა | 1 გზა | სურვილისამებრ | |
| Ელექტრო მახასიათებლები
| Ვოლტაჟი | 5~36VDC |
|
| Ენერგომოხმარება | ≤3 W |
| |
| რიპლი | 100 მვ | PP | |
| სტრუქტურული მახასიათებლები
| განზომილება | 77.5 მმ × 45 მმ × 27.2 მმ |
|
| წონა | ≤150გრ |
| |
| ოპერაციული გარემო
| ოპერაციული ტემპერატურა | -40℃~+60℃ |
|
| Შენახვის ტემპერატურა | -45℃~+65℃ |
| |
| ვიბრაცია | 20 ~ 2000 Hz, 6.06 გ |
| |
| შოკი | 30გრ, 11მს |
| |
| დაცვის რეიტინგი | IP65 |
| |
| საიმედოობა | MTBF | 30000 სთ |
|
| ცხოვრება | > 15 წელი |
| |
| უწყვეტი ოპერაციული დრო | > 24 სთ | ||
