M200C-IMU ინერციული საზომი ერთეული
შესრულების ინდექსი
| Პარამეტრები | ტესტის პირობები | მინიმალური ღირებულება | ტიპიური მნიშვნელობები | მაქსიმალური ღირებულება | ერთეული | |
| გირო | დინამიური გაზომვის დიაპაზონი |
|
| 450 |
| º/წმ |
| ნულოვანი მიკერძოების სტაბილურობა | საშუალოდ 10 წმ (-40℃~+70℃, მუდმივი ტემპერატურა) |
| 20 |
| º/სთ | |
| ნულოვანი მიკერძოება | ნულოვანი მიკერძოების დიაპაზონი |
| ±0.2 |
| º/წმ | |
| ნულოვანი მიკერძოების ცვალებადობა სრული ტემპერატურის დიაპაზონში ① |
| ±0.1 |
| º/წმ | ||
| დაწყება-დაწყების განმეორებადობა, Z-ღერძი |
| 30 |
| º/სთ | ||
| წრფივი აჩქარების ეფექტი ნულოვან მიკერძოებაზე |
| 10 |
| º/სთ/გ | ||
| ვიბრაცია ② ნულოვანი მიკერძოების ეფექტზე, ვიბრაციამდე და ვიბრაციის შემდგომ ცვლილებებზე2 |
| 10 |
| º/სთ/გ | ||
| ვიბრაცია②ზემოქმედება ნულოვან მიკერძოებაზე, შუა ვიბრაციის შემდგომი ვიბრაციის ვარიაცია2 |
| 10 |
| º/სთ/გ | ||
| მასშტაბის ფაქტორი
| სკალირების ფაქტორის არაწრფივობა |
| 500 |
| ppm | |
| სკალირების ფაქტორის სიზუსტე |
| 2000 წ |
| ppm | ||
| ხმაურის სიმკვრივე |
|
| 0.003 |
| °/s/√Hz | |
| რეზოლუცია |
|
| 3.052×10−7 |
| º/s/LSB | |
| აქსელერომეტრი
| დინამიური გაზომვის დიაპაზონი |
|
| 16 |
| g |
| ნულოვანი მიკერძოების სტაბილურობა | 10 წმ საშუალო (-40℃~+70℃, ფიქსირებული ტემპერატურა) |
| 0.5 |
| mg | |
| ნულოვანი მიკერძოება
| ნულოვანი მიკერძოების დიაპაზონი |
| 5 |
| mg | |
| ნულოვანი მიკერძოების ცვალებადობა მთელ ტემპერატურულ დიაპაზონში |
| 5 |
| mg | ||
| დასაწყისიდან დასაწყებად განმეორებადობა |
| 0.5 |
| mg | ||
| მასშტაბის ფაქტორი
| სკალირების ფაქტორის არაწრფივობა |
| 500 |
| ppm | |
| სკალირების ფაქტორის სიზუსტე |
| 2000 წ |
| ppm | ||
| ხმაურის სიმკვრივე |
|
| 0.05 |
| მგ/√Hz | |
| რეზოლუცია |
|
| 1.221×10−8 |
| g/LSB | |
| სხვა შესრულება
| დაწყების დრო |
|
| 2 |
| s |
| გამტარუნარიანობა |
|
| 200 |
| Hz | |
| Დროის გადადება |
|
| 10 |
| ms | |
| კომუნიკაციის ინტერფეისი
| 1 UART | ბაუდის მაჩვენებელი |
| 460.8 |
| Kbps |
| შერჩევის სიხშირე | UART |
| 500 |
| Hz | |
| ელექტრო მახასიათებლები
| Ვოლტაჟი |
| 4.8 | 5 | 5.2 | V |
| Ენერგომოხმარება |
|
| 1.5 |
| W | |
| რიპლი | PP |
| 100 |
| mV | |
| სტრუქტურული მახასიათებლები
| განზომილება |
|
| 58.7×42×8 |
| mm |
| წონა |
|
| 35 |
| g | |
| საოპერაციო გარემო
| ოპერაციული ტემპერატურა |
| -40 |
| 70 | ℃ |
| Შენახვის ტემპერატურა |
| -45 |
| 75 | ℃ | |
| ვიბრაცია |
|
| 20 ~ 2000 Hz, 6.06 გ |
|
| |
| შოკი |
|
| 500გრ |
|
| |
| საიმედოობა | MTBF |
|
| 20000 |
| h |
| უწყვეტი ოპერაციული დრო |
|
| 120 |
| h | |
| 1①： გამოთვალეთ ტემპერატურის ცვლილების მთელი პროცესის ნულოვანი გადახრა, ტემპერატურის ცვლილების სიჩქარე ≤ 1℃/წთ, ტემპერატურის დიაპაზონი -40℃~+70℃; 2②: ვიბრაციის მდგომარეობაა 6.06გრ, 20Hz~2000Hz | ||||||
