ინტეგრირებული სანავიგაციო სისტემა
პროდუქტის მახასიათებლები
MS100-B0 ინტეგრირებული სანავიგაციო სისტემას აქვს ჩაშენებული მაღალი ხარისხის MEMS გიროსკოპი და აქსელერომეტრი
და სატელიტური სანავიგაციო მოდული, შეუძლია მიაღწიოს გარე მაღალი სიზუსტის დამოკიდებულებას, სიჩქარეს, პოზიციას
გაზომვა.მრავალსენსორული შერწყმის შესაძლებლობით, ის შეიძლება ინტეგრირებული იყოს გარე ოდომეტრებთან, სიჩქარის ზომებთან და ა.შ.
ინფორმაცია შერწყმულია ნავიგაციის სიზუსტის შესანარჩუნებლად, როდესაც GNSS არასწორია.
პროდუქტის მახასიათებლები
-0.1° დამოკიდებულების სიზუსტე, 2 მ პოზიციონირების სიზუსტე
- შეუძლია გარე დამხმარე სენსორის შერწყმა
- სამუშაო ტემპერატურის დიაპაზონი: -40℃~+60℃
- ძალიან მაღალი შოკი და ვიბრაციის წინააღმდეგობა
- IP65 დალუქული შიგთავსი მკაცრი გარემოსთვის
- მდიდარი ინტერფეისები, RS232, RS422, CAN და სხვა სტანდარტული ინტერფეისების მხარდაჭერა
- მაღალი საიმედოობა
ელექტრო მახასიათებლები
- კვების წყარო: 5V (ტიპი)
- ნომინალური სიმძლავრე: 3 W (მაქს.)
- Ripple: 100mV (მწვერვალიდან მწვერვალამდე)
განაცხადის სცენარები
სხვადასხვა აპლიკაციის სცენარისთვის პროგრამული უზრუნველყოფის შესატყვისი პროდუქტის ფართოდ გამოყენება შესაძლებელია სამშენებლო მანქანებში
ინტელექტუალური თვალთვალი და პოზიციონირება, უპილოტო სისტემა ავტომატური მართვა, ფართომასშტაბიანი აღჭურვილობის პოზიციონირების მართვა, კომერციული
სამრეწველო დრონები და ა.შ.
მექანიკური ზომები
ტექნიკური მაჩვენებლები
ატრიბუტები | Პარამეტრი | ინდექსი | შენიშვნა |
სათაურის სიზუსტე |
ორმაგი GNSS |
0.1° | 2მ საბაზისო |
ერთი GNSS | 0.2° | საჭიროა მანევრირება | |
შემდგომი დამუშავება |
0.03° |
| |
სიზუსტის შენარჩუნება | 0.2°/წთ | GNSS უკმარისობა | |
დამოკიდებულების სიზუსტე | GNSS ეფექტური | 0.1° | ერთი წერტილი L1/L2 |
ინერცია/ოდომეტრი კომბინირებული | 0.1° (RMS) | სურვილისამებრ | |
შემდგომი დამუშავება | 0.02° |
| |
სიზუსტის შენარჩუნება | 0.2°/წთ | GNSS უკმარისობა | |
VG რეჟიმი | 2° | შეუზღუდავი GNSS წარუმატებლობის დრო, აჩქარების გარეშე | |
ჰორიზონტალური პოზიციონირების სიზუსტე | GNSS ეფექტური | 1.2 მ | ერთი წერტილი L1/L2 |
| 2 სმ + 1 გვ.წ | RTK | |
ინერცია/ოდომეტრი კომბინირებული | 2‰D (D ნიშნავს გარბენს, CEP) | სურვილისამებრ | |
შემდგომი დამუშავება | 1 სმ + 1 გვ.წ |
| |
GNSS უკმარისობა | 20მ | მარცხი 60-იანი წლები | |
ჰორიზონტალური სიჩქარის სიზუსტე | GNSS ეფექტური | 0.1 მ/წმ | ერთი წერტილი L1/L2 |
ინერცია/ოდომეტრი კომბინირებული | 0.1 მ/წმ (RMS) | სურვილისამებრ | |
ინერცია/DVL კომბინაცია |
0.2 მ/წმ (RMS) |
სურვილისამებრ | |
გირო | საზომი დიაპაზონი | ±450°/წმ |
|
ნულოვანი მიკერძოების სტაბილურობა | 2°/სთ | ალან დისპერსიას | |
აქსელერომეტრი | საზომი დიაპაზონი | ± 16გრ | შესაძლებელია მორგება 200გრ |
ნულოვანი მიკერძოების სტაბილურობა | 30 მკგ | ალან დისპერსიას | |
საკომუნიკაციო ინტერფეისი
| RS232 | 1 არხი | სურვილისამებრ 1 არხი RS422, 1 არხი RS232 |
RS422 | 1 არხი | ან 2 არხი RS422, 1 არხი CAN | |
შეუძლია | 1 არხი |
| |
ოდომეტრის დიფერენციალური შეყვანა | 1 არხი | სურვილისამებრ | |
PPS გამომავალი | 1 არხი | სურვილისამებრ | |
EVENT შეყვანა | 1 არხი | სურვილისამებრ | |
ელექტრო მახასიათებლები | Ვოლტაჟი | 5~36V DC |
|
Ენერგომოხმარება |
≤3 W |
| |
რიპლი | 100 მვ | PP | |
სტრუქტურული თვისებები | ზომა | 80 მმ × 53 მმ × 23 მმ |
|
წონა | ≤150გრ |
| |
გამოიყენეთ გარემო | Ოპერაციული ტემპერატურა | -40℃~+60℃ |
|
Შენახვის ტემპერატურა |
-45℃~+65℃ |
| |
ვიბრაცია |
20-2000 ჰც,6,06გრ |
| |
Გავლენა |
30გრ,11 ms |
| |
დაცვის კლასი | IP65 |
| |
სანდოობა | MTBF | 30000 სთ |
|
Სიცოცხლის განმავლობაში | > 15 წელი |
| |
უწყვეტი სამუშაო დრო |
> 24 სთ |
ატრიბუტები | Პარამეტრი | ინდექსი | შენიშვნა |
სათაურის სიზუსტე |
ორმაგი GNSS |
0.1° | 2მ საბაზისო |
ერთი GNSS | 0.2° | საჭიროა მანევრირება | |
შემდგომი დამუშავება |
0.03° |
| |
სიზუსტის შენარჩუნება | 0.2°/წთ | GNSS უკმარისობა | |
დამოკიდებულების სიზუსტე | GNSS ეფექტური | 0.1° | ერთი წერტილი L1/L2 |
ინერცია/ოდომეტრი კომბინირებული | 0.1° (RMS) | სურვილისამებრ | |
შემდგომი დამუშავება | 0.02° |
| |
სიზუსტის შენარჩუნება | 0.2°/წთ | GNSS უკმარისობა | |
VG რეჟიმი | 2° | შეუზღუდავი GNSS წარუმატებლობის დრო, აჩქარების გარეშე | |
ჰორიზონტალური პოზიციონირების სიზუსტე | GNSS ეფექტური | 1.2 მ | ერთი წერტილი L1/L2 |
| 2 სმ + 1 გვ.წ | RTK | |
ინერცია/ოდომეტრი კომბინირებული | 2‰D (D ნიშნავს გარბენს, CEP) | სურვილისამებრ | |
შემდგომი დამუშავება | 1 სმ + 1 გვ.წ |
| |
GNSS უკმარისობა | 20მ | მარცხი 60-იანი წლები | |
ჰორიზონტალური სიჩქარის სიზუსტე | GNSS ეფექტური | 0.1 მ/წმ | ერთი წერტილი L1/L2 |
ინერცია/ოდომეტრი კომბინირებული | 0.1 მ/წმ (RMS) | სურვილისამებრ | |
ინერცია/DVL კომბინაცია |
0.2 მ/წმ (RMS) |
სურვილისამებრ | |
გირო | საზომი დიაპაზონი | ±450°/წმ |
|
ნულოვანი მიკერძოების სტაბილურობა | 2°/სთ | ალან დისპერსიას | |
აქსელერომეტრი | საზომი დიაპაზონი | ± 16გრ | შესაძლებელია მორგება 200გრ |
ნულოვანი მიკერძოების სტაბილურობა | 30 მკგ | ალან დისპერსიას | |
საკომუნიკაციო ინტერფეისი
| RS232 | 1 არხი | სურვილისამებრ 1 არხი RS422, 1 არხი RS232 |
RS422 | 1 არხი | ან 2 არხი RS422, 1 არხი CAN | |
შეუძლია | 1 არხი |
| |
ოდომეტრის დიფერენციალური შეყვანა | 1 არხი | სურვილისამებრ | |
PPS გამომავალი | 1 არხი | სურვილისამებრ | |
EVENT შეყვანა | 1 არხი | სურვილისამებრ | |
ელექტრო მახასიათებლები | Ვოლტაჟი | 5~36V DC |
|
Ენერგომოხმარება |
≤3 W |
| |
რიპლი | 100 მვ | PP | |
სტრუქტურული თვისებები | ზომა | 80 მმ × 53 მმ × 23 მმ |
|
წონა | ≤150გრ |
| |
გამოიყენეთ გარემო | Ოპერაციული ტემპერატურა | -40℃~+60℃ |
|
Შენახვის ტემპერატურა |
-45℃~+65℃ |
| |
ვიბრაცია |
20 ~ 2000 Hz, 6.06 გ |
| |
Გავლენა |
30გრ, 11მს |
| |
დაცვის კლასი | IP65 |
| |
სანდოობა | MTBF | 30000 სთ |
|
Სიცოცხლის განმავლობაში | > 15 წელი |
| |
უწყვეტი სამუშაო დრო |
> 24 სთ |