• პროფესიონალიზმი ქმნის ხარისხს, მომსახურება ქმნის ღირებულებას!
  • sales@erbiumtechnology.com
dfbf

ინტეგრირებული სანავიგაციო სისტემა

ინტეგრირებული სანავიგაციო სისტემა

მოდელი: MS100-B0

Მოკლე აღწერა:

MS100-B0 ინტეგრირებული სანავიგაციო სისტემას აქვს ჩაშენებული მაღალი ხარისხის MEMS გიროსკოპი და აქსელერომეტრი

და სატელიტური სანავიგაციო მოდული, შეუძლია მიაღწიოს გარე მაღალი სიზუსტის დამოკიდებულებას, სიჩქარეს, პოზიციას

გაზომვა.მრავალსენსორული შერწყმის შესაძლებლობით, ის შეიძლება ინტეგრირებული იყოს გარე ოდომეტრებთან, სიჩქარის ზომებთან და ა.შ.

ინფორმაცია შერწყმულია ნავიგაციის სიზუსტის შესანარჩუნებლად, როდესაც GNSS არასწორია.


  • f614effe
  • 6dac49b1
  • 46bbb79b
  • 374a78c3

ტექნიკური პარამეტრი

ტექნიკური მაჩვენებლები

პროდუქტის ტეგები

პროდუქტის მახასიათებლები

MS100-B0 ინტეგრირებული სანავიგაციო სისტემას აქვს ჩაშენებული მაღალი ხარისხის MEMS გიროსკოპი და აქსელერომეტრი

და სატელიტური სანავიგაციო მოდული, შეუძლია მიაღწიოს გარე მაღალი სიზუსტის დამოკიდებულებას, სიჩქარეს, პოზიციას

გაზომვა.მრავალსენსორული შერწყმის შესაძლებლობით, ის შეიძლება ინტეგრირებული იყოს გარე ოდომეტრებთან, სიჩქარის ზომებთან და ა.შ.

ინფორმაცია შერწყმულია ნავიგაციის სიზუსტის შესანარჩუნებლად, როდესაც GNSS არასწორია.

პროდუქტის მახასიათებლები

-0.1° დამოკიდებულების სიზუსტე, 2 მ პოზიციონირების სიზუსტე

- შეუძლია გარე დამხმარე სენსორის შერწყმა

- სამუშაო ტემპერატურის დიაპაზონი: -40℃~+60℃

- ძალიან მაღალი შოკი და ვიბრაციის წინააღმდეგობა

- IP65 დალუქული შიგთავსი მკაცრი გარემოსთვის

- მდიდარი ინტერფეისები, RS232, RS422, CAN და სხვა სტანდარტული ინტერფეისების მხარდაჭერა

- მაღალი საიმედოობა

ელექტრო მახასიათებლები

- კვების წყარო: 5V (ტიპი)

- ნომინალური სიმძლავრე: 3 W (მაქს.)

- Ripple: 100mV (მწვერვალიდან მწვერვალამდე)

განაცხადის სცენარები

სხვადასხვა აპლიკაციის სცენარისთვის პროგრამული უზრუნველყოფის შესატყვისი პროდუქტის ფართოდ გამოყენება შესაძლებელია სამშენებლო მანქანებში

ინტელექტუალური თვალთვალი და პოზიციონირება, უპილოტო სისტემა ავტომატური მართვა, ფართომასშტაბიანი აღჭურვილობის პოზიციონირების მართვა, კომერციული

სამრეწველო დრონები და ა.შ.

მექანიკური ზომები

დამოკიდებულების საზომი სისტემა9

ტექნიკური მაჩვენებლები

ატრიბუტები

Პარამეტრი

ინდექსი

შენიშვნა

სათაურის სიზუსტე

 

ორმაგი GNSS

 

0.1°

2მ საბაზისო

ერთი GNSS

0.2°

საჭიროა მანევრირება

შემდგომი დამუშავება

 

0.03°

 

სიზუსტის შენარჩუნება

0.2°/წთ

GNSS უკმარისობა

დამოკიდებულების სიზუსტე

GNSS ეფექტური

0.1°

ერთი წერტილი L1/L2

ინერცია/ოდომეტრი კომბინირებული

0.1° (RMS)

სურვილისამებრ

შემდგომი დამუშავება

0.02°

 

სიზუსტის შენარჩუნება

0.2°/წთ

GNSS უკმარისობა

VG რეჟიმი

შეუზღუდავი GNSS წარუმატებლობის დრო, აჩქარების გარეშე

ჰორიზონტალური პოზიციონირების სიზუსტე

GNSS ეფექტური

1.2 მ

ერთი წერტილი L1/L2

 

2 სმ + 1 გვ.წ

RTK

ინერცია/ოდომეტრი კომბინირებული

2‰D (D ნიშნავს გარბენს, CEP)

სურვილისამებრ

შემდგომი დამუშავება

1 სმ + 1 გვ.წ

 

GNSS უკმარისობა

20მ

მარცხი 60-იანი წლები

ჰორიზონტალური სიჩქარის სიზუსტე

GNSS ეფექტური

0.1 მ/წმ

ერთი წერტილი L1/L2

ინერცია/ოდომეტრი კომბინირებული

0.1 მ/წმ (RMS)

სურვილისამებრ

ინერცია/DVL კომბინაცია

 

0.2 მ/წმ (RMS)

 

სურვილისამებრ

გირო

საზომი დიაპაზონი

±450°/წმ

 

ნულოვანი მიკერძოების სტაბილურობა

2°/სთ

ალან დისპერსიას

აქსელერომეტრი

საზომი დიაპაზონი

± 16გრ

შესაძლებელია მორგება 200გრ

ნულოვანი მიკერძოების სტაბილურობა

30 მკგ

ალან დისპერსიას

საკომუნიკაციო ინტერფეისი

 

RS232

1 არხი

სურვილისამებრ 1 არხი RS422, 1 არხი RS232

RS422

1 არხი

ან 2 არხი RS422, 1 არხი CAN

შეუძლია

1 არხი

 

ოდომეტრის დიფერენციალური შეყვანა

1 არხი

სურვილისამებრ

PPS გამომავალი

1 არხი

სურვილისამებრ

EVENT შეყვანა

1 არხი

სურვილისამებრ

ელექტრო მახასიათებლები

Ვოლტაჟი

5~36V DC

 

Ენერგომოხმარება

 

≤3 W

 

რიპლი

100 მვ

PP

 

სტრუქტურული თვისებები

ზომა

80 მმ × 53 მმ × 23 მმ

 

წონა

≤150გრ

 

 

გამოიყენეთ გარემო

Ოპერაციული ტემპერატურა

-40℃~+60℃

 

Შენახვის ტემპერატურა

 

-45℃~+65℃

 

 

ვიბრაცია

 

20-2000 ჰც,6,06გრ

 

Გავლენა

 

30გრ,11 ms

 

დაცვის კლასი

IP65

 

 

სანდოობა

MTBF

30000 სთ

 

Სიცოცხლის განმავლობაში

> 15 წელი

 

უწყვეტი სამუშაო დრო

 

> 24 სთ

 

  • წინა:
  • შემდეგი:

  • ატრიბუტები

    Პარამეტრი

    ინდექსი

    შენიშვნა

    სათაურის სიზუსტე

     

    ორმაგი GNSS

     

    0.1°

    2მ საბაზისო

    ერთი GNSS

    0.2°

    საჭიროა მანევრირება

    შემდგომი დამუშავება

     

    0.03°

     

    სიზუსტის შენარჩუნება

    0.2°/წთ

    GNSS უკმარისობა

    დამოკიდებულების სიზუსტე

    GNSS ეფექტური

    0.1°

    ერთი წერტილი L1/L2

    ინერცია/ოდომეტრი კომბინირებული

    0.1° (RMS)

    სურვილისამებრ

    შემდგომი დამუშავება

    0.02°

     

    სიზუსტის შენარჩუნება

    0.2°/წთ

    GNSS უკმარისობა

    VG რეჟიმი

    შეუზღუდავი GNSS წარუმატებლობის დრო, აჩქარების გარეშე

    ჰორიზონტალური პოზიციონირების სიზუსტე

    GNSS ეფექტური

    1.2 მ

    ერთი წერტილი L1/L2

     

    2 სმ + 1 გვ.წ

    RTK

    ინერცია/ოდომეტრი კომბინირებული

    2‰D (D ნიშნავს გარბენს, CEP)

    სურვილისამებრ

    შემდგომი დამუშავება

    1 სმ + 1 გვ.წ

     

    GNSS უკმარისობა

    20მ

    მარცხი 60-იანი წლები

    ჰორიზონტალური სიჩქარის სიზუსტე

    GNSS ეფექტური

    0.1 მ/წმ

    ერთი წერტილი L1/L2

    ინერცია/ოდომეტრი კომბინირებული

    0.1 მ/წმ (RMS)

    სურვილისამებრ

    ინერცია/DVL კომბინაცია

     

    0.2 მ/წმ (RMS)

     

    სურვილისამებრ

    გირო

    საზომი დიაპაზონი

    ±450°/წმ

     

    ნულოვანი მიკერძოების სტაბილურობა

    2°/სთ

    ალან დისპერსიას

    აქსელერომეტრი

    საზომი დიაპაზონი

    ± 16გრ

    შესაძლებელია მორგება 200გრ

    ნულოვანი მიკერძოების სტაბილურობა

    30 მკგ

    ალან დისპერსიას

    საკომუნიკაციო ინტერფეისი

     

    RS232

    1 არხი

    სურვილისამებრ 1 არხი RS422, 1 არხი RS232

    RS422

    1 არხი

    ან 2 არხი RS422, 1 არხი CAN

    შეუძლია

    1 არხი

     

    ოდომეტრის დიფერენციალური შეყვანა

    1 არხი

    სურვილისამებრ

    PPS გამომავალი

    1 არხი

    სურვილისამებრ

    EVENT შეყვანა

    1 არხი

    სურვილისამებრ

    ელექტრო მახასიათებლები

    Ვოლტაჟი

    5~36V DC

     

    Ენერგომოხმარება

     

    ≤3 W

     

    რიპლი

    100 მვ

    PP

     

    სტრუქტურული თვისებები

    ზომა

    80 მმ × 53 მმ × 23 მმ

     

    წონა

    ≤150გრ

     

     

    გამოიყენეთ გარემო

    Ოპერაციული ტემპერატურა

    -40℃~+60℃

     

    Შენახვის ტემპერატურა

     

    -45℃~+65℃

     

     

    ვიბრაცია

     

    20 ~ 2000 Hz, 6.06 გ

     

    Გავლენა

     

    30გრ, 11მს

     

    დაცვის კლასი

    IP65

     

     

    სანდოობა

    MTBF

    30000 სთ

     

    Სიცოცხლის განმავლობაში

    > 15 წელი

     

    უწყვეტი სამუშაო დრო

     

    > 24 სთ