ოპტიკურ-ბოჭკოვანი ინტეგრირებული სანავიგაციო სისტემა
პროდუქტის მახასიათებლები
ოპტიკურ-ბოჭკოვანი ინტეგრირებული სანავიგაციო სისტემა S300D ეფუძნება ეკონომიურ დახურულ მარყუჟის ოპტიკურ-ბოჭკოვანი გიროსკოპს, აქსელერომეტრს და მაღალი დონის GNSS მიმღებ დაფას, მრავალსენსორული შერწყმისა და სანავიგაციო გადაწყვეტილებების ალგორითმის დანერგვის გზით, საშუალო და მაღალი სიზუსტის მობილურის მოთხოვნილებების დასაკმაყოფილებლად. საზომი სისტემები, დიდი უპილოტო საფრენი აპარატები და ა.შ.
განაცხადის ველი მოითხოვს დამოკიდებულების, სათაურის და პოზიციის ინფორმაციის ზუსტ გაზომვას.
განაცხადის სცენარები
სისტემას აქვს კომბინირებული ინერციული/სატელიტური ნავიგაციის რეჟიმი და სუფთა ინერციული რეჟიმი.
თანამგზავრები, რომელთა მიღება შესაძლებელია GNSS მიმღების მიერ ინერციული/სატელიტური ინტეგრირებული სანავიგაციო რეჟიმში სატელიტური პოზიციონირების ინფორმაცია კომბინირებული ნავიგაციისთვის;გამომავალი ინერციული ხსნარის პოზიცია სიგნალის სიჩქარის დაკარგვის შემდეგ, მრიცხველის დონის პოზიციონირების სიზუსტით მოკლე დროში.
სუფთა ინერციის რეჟიმის დაწყების შემდეგ, მას აქვს ზუსტი დამოკიდებულების გაზომვის ფუნქცია და შეუძლია აიღოს სიბრტყეზე გადახვევა და მიმართულება, სუფთა ინერციას შეუძლია სტატიკურად მოიძიოს ჩრდილოეთი.
პროდუქტის მახასიათებლები
- პოზიციის სიზუსტე სანტიმეტრამდე
- დამოკიდებულების გაზომვის შეცდომა უკეთესია, ვიდრე 0,01°
- სამუშაო ტემპერატურის დიაპაზონი: -40~60℃
- ვიბრაციის გარემო: 20~2000Hz, 3.03გ
- მდიდარი ინტერფეისის ტიპები, RS232, RS422, CAN და სხვა სტანდარტული ინტერფეისების მხარდაჭერა
- საშუალო დრო მარცხებს შორის 30000 სთ-მდე
ელექტრო მახასიათებლები
- კვების წყარო: ფართო ძაბვის შეყვანა 12~36V
- ნომინალური სიმძლავრე: 24 W (მაქს.)
მექანიკური ზომები
ტექნიკური მაჩვენებლები
| Პარამეტრი | ატრიბუტები | ტიპიური ღირებულება | ერთეული |
| პოზიციის სიზუსტე | ერთი წერტილი (RMS) | 1.2 | m |
| RTK(RMS) | 2 სმ + 1 გვ.წ |
| |
| შემდგომი დამუშავება (RMS) | 1 სმ + 1 გვ.წ |
| |
| დაბლოკვის სიზუსტის დაკარგვა (CEP) | 2ნმ① |
| |
| სათაური (RMS) | კომბინირებული სიზუსტე | 0.1② | º |
| შემდგომი დამუშავება | 0.01 | º | |
| საკეტის შეკავების სიზუსტის დაკარგვა | 0.02① | º | |
| ჩრდილოეთის ძიების სიზუსტე | 0.2③ | º SecL | |
|
დამოკიდებულება (RMS) | კომბინირებული სიზუსტე | 0.01 | º |
| შემდგომი დამუშავება | 0.006 | º | |
| საკეტის შეკავების სიზუსტის დაკარგვა | 0.02① | º | |
| ჰორიზონტალური სიჩქარის სიზუსტე (RMS) |
| 0.05 | ქალბატონი |
| დროის სიზუსტე |
| 20 | ns |
| მონაცემთა გამომავალი სიხშირე |
| 200④ | Hz |
| გირო | Დიაპაზონი | 300 | º/წმ |
| ნულოვანი მიკერძოების სტაბილურობა | 0.02⑤ | º/სთ | |
| მასშტაბის ფაქტორი | 50 | ppm | |
| კუთხის შემთხვევითი სიარული | 0.005 | º/√სთ | |
| აქსელერომეტრი | Დიაპაზონი | 16 | g |
|
| ნულოვანი მიკერძოების სტაბილურობა | 50⑤ | μg |
| მასშტაბის ფაქტორი | 50 | ppm | |
| შემთხვევითი სიარულის სიჩქარე | 0.01 | მ/წმ/√სთ |
შემთხვევითი სიარულის სიჩქარე
| Პარამეტრი | ატრიბუტები | მითითება | ერთეული |
| ფიზიკური ზომა | ზომა | 176.8 × 188.8 × 117 | მმ3 |
|
წონა | < 5 | kg | |
| ელექტრო მახასიათებლები | ნომინალური ძაბვა | 12-36 | V |
| რეიტინგული სიმძლავრე | 24 (სტაბილური მდგომარეობა) | W | |
| მეხსიერება | დაცულია |
| |
|
ეკოლოგიური მაჩვენებლები | Ოპერაციული ტემპერატურა | -40~+60 | ℃ |
| Შენახვის ტემპერატურა | -45~+70 | ℃ | |
| შემთხვევითი ვიბრაცია | 3.03(20-2000 ჰც) | g | |
| MTBF | 30000 | h | |
| ინტერფეისის მახასიათებლები |
| PPS, EVENT, RS232, RS422, CAN (არასავალდებულო) |
|
|
| ქსელის პორტი (დაჯავშნილი), ანტენის პორტი, ბორბლის სიჩქარის სენსორის პორტი |
| |
| Შენიშვნა: ① გასწორება მოქმედებს და საკეტი დაკარგულია 60 წუთის განმავლობაში; ②სატრანსპორტო საშუალების პირობები, საჭიროებს მანევრირებას; ③ორი პოზიციის გასწორება, 15 წთ გასწორება, განსხვავება ორ პოზიციას შორის 90 გრადუსზე მეტია; ④ ერთჯერადი გამომავალი 200Hz; ⑤ 10 წმ საშუალოდ. | |||
| Პარამეტრი | ატრიბუტები | ტიპიური ღირებულება | ერთეული |
| პოზიციის სიზუსტე | ერთი წერტილი (RMS) | 1.2 | m |
| RTK (RMS) | 2 სმ + 1 გვ.წ |
| |
| შემდგომი დამუშავება (RMS) | 1 სმ + 1 გვ.წ |
| |
| დაბლოკვის სიზუსტის დაკარგვა (CEP) | 2ნმ① |
| |
| სათაური (RMS) | კომბინირებული სიზუსტე | 0.1② | º |
| შემდგომი დამუშავება | 0.01 | º | |
| საკეტის შეკავების სიზუსტის დაკარგვა | 0.02① | º | |
| ჩრდილოეთის ძიების სიზუსტე | 0.2③ | º SecL | |
|
დამოკიდებულება (RMS) | კომბინირებული სიზუსტე | 0.01 | º |
| შემდგომი დამუშავება | 0.006 | º | |
| საკეტის შეკავების სიზუსტის დაკარგვა | 0.02① | º | |
| ჰორიზონტალური სიჩქარის სიზუსტე (RMS) |
| 0.05 | ქალბატონი |
| დროის სიზუსტე |
| 20 | ns |
| მონაცემთა გამომავალი სიხშირე |
| 200④ | Hz |
| გირო | Დიაპაზონი | 300 | º/წმ |
| ნულოვანი მიკერძოების სტაბილურობა | 0.02⑤ | º/სთ | |
| მასშტაბის ფაქტორი | 50 | ppm | |
| კუთხის შემთხვევითი სიარული | 0.005 | º/√სთ | |
| აქსელერომეტრი | Დიაპაზონი | 16 | g |
|
| ნულოვანი მიკერძოების სტაბილურობა | 50⑤ | μg |
| მასშტაბის ფაქტორი | 50 | ppm | |
| შემთხვევითი სიარულის სიჩქარე | 0.01 | მ/წმ/√სთ |
