დამოკიდებულების საზომი სისტემა
პროდუქტის მახასიათებლები
MS-100A0 არის თავისუფლების სამი ხარისხის დამოკიდებულება, რომელიც დაფუძნებულია მიკრომექანიკურ ტექნოლოგიაზე (MEMS)
საზომი სისტემა, ჩაშენებული მაღალი ხარისხის MEMS გიროსკოპი და MEMS ამაჩქარებელი, ფილტრაციის ალგორითმის მეშვეობით ითვლის გადამზიდის სიმაღლის კუთხეს, ბრუნვის კუთხეს და მიმართულების კუთხეს რეალურ დროში.ასევე სურვილისამებრ შეესაბამება მაგნიტომეტრს მაღალი სიზუსტით ჩრდილოეთის აღმოჩენის მისაღწევად, ხოლო გამომავალი 3-ღერძიანი კუთხური სიჩქარე და 3-ღერძიანი აჩქარება გამოიყენება მოძრაობის კონტროლისთვის.
პროდუქტის მახასიათებელი
- უკეთესია, ვიდრე 0,1° დამოკიდებულების სიზუსტე
- დამოკიდებულების გაზომვის დიაპაზონი ±90°
- სამუშაო ტემპერატურის დიაპაზონი: -40~65℃
- ვიბრაციის გარემო: 10~2000Hz, 6g (RMS)
- მდიდარი ინტერფეისის ტიპები, RS232, RS422, CAN და სხვა სტანდარტული ინტერფეისების მხარდაჭერა
- წყალგაუმტარი ბეჭდის დიზაინი
ელექტრო მახასიათებლები
- კვების წყარო: 5V (ტიპ.), რეგულირებადი ფართო ძაბვის შეყვანა 12~36V
- ნომინალური სიმძლავრე: 0.5 W (მაქს.)
- Ripple: 100mV (მწვერვალიდან მწვერვალამდე)
მექანიკური ზომები
ტექნიკური მაჩვენებლები
გიროს პარამეტრები | ||||
Პარამეტრი |
ტესტის პირობები | ტიპიური ღირებულება |
მაქსიმალური ღირებულება | ერთეული |
დინამიური გაზომვის დიაპაზონი |
|
| 450 | º/წმ |
ნულოვანი მიკერძოების სტაბილურობა | ალანის ვარიაცია, Z ღერძი | 0.8 |
| º/სთ |
ალანის ვარიაცია, X-ღერძი და Y-ღერძი | 1.6 |
| º/სთ | |
10 წმ საშუალო, X, Y ღერძი (-40℃~+80℃, მუდმივი ტემპერატურა) | 6 |
| º/სთ | |
1წმ საშუალო, X, Y ღერძი (-40℃~+80℃, მუდმივი ტემპერატურა) | 9 |
| º/სთ | |
ნულოვანი კომპენსაცია | ნულოვანი ოფსეტური დიაპაზონი | ±0.2 |
| º/წმ |
ნულოვანი მიკერძოება იცვლება ტემპერატურის სრულ დიაპაზონში | ±0.06 |
| º/წმ | |
დასაწყისიდან დაწყებამდე განმეორებადობა | 0.006 |
| º/წმ | |
ყოველდღიური დაწყების გამეორება | 0.009 |
| º/წმ | |
წრფივი აჩქარების გავლენა ნულოვანი მიკერძოებით | 0.002 |
| º/წმ | |
ვიბრაციის გავლენა ნულოვანი ოფსეტზე, ცვლილება ვიბრაციამდე და მის შემდეგ | 0.002 |
| º/წმ | |
ვიბრაციის გავლენა ნულოვანი ოფსეტზე, ცვლილება ვიბრაციამდე | 0.002 |
| º/წმ | |
მასშტაბის ფაქტორი | მასშტაბის ფაქტორის სიზუსტე, Z ღერძი | 0.3 |
| % |
მასშტაბის ფაქტორის სიზუსტე, X, Y ღერძი | 0.6 |
| % | |
მასშტაბის ფაქტორის არაწრფივობა, Z ღერძი | 0.01 |
| %FS | |
მასშტაბის ფაქტორის არაწრფივობა, X, Y ღერძი | 0.02 |
| %FS | |
კუთხის შემთხვევითი სიარული |
| 0.001 |
| °/√სთ |
ხმაურის სიმკვრივე |
| 0.001 |
| °/s/√სთ |
რეზოლუცია |
| 3,052×10−7 |
| º/s/LSB |
გამტარუნარიანობა |
| 200 |
| Hz |
აქსელერომეტრის პარამეტრები | ||||
Პარამეტრი |
ტესტის პირობები |
ტიპიური ღირებულება | მაქსიმალური ღირებულება | ერთეული |
დინამიური გაზომვის დიაპაზონი |
| 16 |
| g |
ნულოვანი მიკერძოების სტაბილურობა | ალან დისპერსიას | 0.03 |
| mg |
10 წმ საშუალო (-40℃~+80℃, მუდმივი ტემპერატურა) | 0.2 |
| mg | |
საშუალოდ 1 წმ (-40℃~+80℃, მუდმივი ტემპერატურა) | 0..3 |
| mg | |
ნულოვანი კომპენსაცია | ნულოვანი ოფსეტური დიაპაზონი | 5 |
| mg |
ნულოვანი ოფსეტური ცვალებადობა (მწვერვალიდან მწვერვალამდე) ტემპერატურის სრულ დიაპაზონში | 5 |
| mg | |
დასაწყისიდან დაწყებამდე განმეორებადობა | 0.5 |
| mg | |
ყოველდღიური დაწყების გამეორება | 0.8 |
| mg | |
ნულოვანი მიკერძოების ტემპერატურის კოეფიციენტი | 0.05 | 0.1 | მგ/℃ | |
მასშტაბის ფაქტორი | მასშტაბის ფაქტორის სიზუსტე | 0.5 |
| % |
მასშტაბის ფაქტორის არაწრფივობა | 0.1 |
| %FS | |
შემთხვევითი სიარულის სიჩქარე |
| 0.029 |
| მ/წმ/√სთ |
ხმაურის სიმკვრივე |
| 0.025 |
| მგ/√Hz |
რეზოლუცია |
| 1,221×10−8 |
| g/LSB |
გამტარუნარიანობა |
| 200 |
| Hz |
მაგნიტომეტრის პარამეტრები (სურვილისამებრ) | ||||
Პარამეტრი | ტესტის პირობები |
ტიპიური ღირებულება | მაქსიმალური ღირებულება |
ერთეული |
დინამიური გაზომვის დიაპაზონი |
| 2.5 |
| გაუსის |
ნულოვანი კომპენსაცია | არამაგნიტური გარემო | 15 |
| მგაუსი |
სათაურის სიზუსტე | ||||
მაგნიტური სათაურის სიზუსტე |
| 0.5 |
| ° |
ჰორიზონტალური დამოკიდებულების სიზუსტე | ||||
დახრის კუთხის სიზუსტე |
| 0.1 |
| ° |
რულონის კუთხის სიზუსტე |
| 0.1 |
| ° |
გიროს პარამეტრები | ||||
Პარამეტრი |
ტესტის პირობები | ტიპიური ღირებულება |
მაქსიმალური ღირებულება | ერთეული |
დინამიური გაზომვის დიაპაზონი |
|
| 450 | º/წმ |
ნულოვანი მიკერძოების სტაბილურობა | ალანის ვარიაცია, Z ღერძი | 0.8 |
| º/სთ |
ალანის ვარიაცია, X-ღერძი და Y-ღერძი | 1.6 |
| º/სთ | |
10 წმ საშუალო, X, Y ღერძი (-40℃~+80℃, მუდმივი ტემპერატურა) | 6 |
| º/სთ | |
1წმ საშუალო, X, Y ღერძი (-40℃~+80℃, მუდმივი ტემპერატურა) | 9 |
| º/სთ | |
ნულოვანი კომპენსაცია | ნულოვანი ოფსეტური დიაპაზონი | ±0.2 |
| º/წმ |
ნულოვანი მიკერძოება იცვლება ტემპერატურის სრულ დიაპაზონში | ±0.06 |
| º/წმ | |
დასაწყისიდან დაწყებამდე განმეორებადობა | 0.006 |
| º/წმ | |
ყოველდღიური დაწყების გამეორება | 0.009 |
| º/წმ | |
წრფივი აჩქარების გავლენა ნულოვანი მიკერძოებით | 0.002 |
| º/წმ | |
ვიბრაციის გავლენა ნულოვანი ოფსეტზე, ცვლილება ვიბრაციამდე და მის შემდეგ | 0.002 |
| º/წმ | |
ვიბრაციის გავლენა ნულოვანი ოფსეტზე, ცვლილება ვიბრაციამდე | 0.002 |
| º/წმ | |
მასშტაბის ფაქტორი | მასშტაბის ფაქტორის სიზუსტე, Z ღერძი | 0.3 |
| % |
მასშტაბის ფაქტორის სიზუსტე, X, Y ღერძი | 0.6 |
| % | |
მასშტაბის ფაქტორის არაწრფივობა, Z ღერძი | 0.01 |
| %FS | |
მასშტაბის ფაქტორის არაწრფივობა, X, Y ღერძი | 0.02 |
| %FS | |
კუთხის შემთხვევითი სიარული |
| 0.001 |
| °/√სთ |
ხმაურის სიმკვრივე |
| 0.001 |
| °/s/√სთ |
რეზოლუცია |
| 3,052×10−7 |
| º/s/LSB |
გამტარუნარიანობა |
| 200 |
| Hz |
აქსელერომეტრის პარამეტრები | ||||
Პარამეტრი |
ტესტის პირობები |
ტიპიური ღირებულება | მაქსიმალური ღირებულება | ერთეული |
დინამიური გაზომვის დიაპაზონი |
| 16 |
| g |
ნულოვანი მიკერძოების სტაბილურობა | ალან დისპერსიას | 0.03 |
| mg |
10 წმ საშუალო (-40℃~+80℃, მუდმივი ტემპერატურა) | 0.2 |
| mg | |
საშუალოდ 1 წმ (-40℃~+80℃, მუდმივი ტემპერატურა) | 0..3 |
| mg | |
ნულოვანი კომპენსაცია | ნულოვანი ოფსეტური დიაპაზონი | 5 |
| mg |
ნულოვანი ოფსეტური ცვალებადობა (მწვერვალიდან მწვერვალამდე) ტემპერატურის სრულ დიაპაზონში | 5 |
| mg | |
დასაწყისიდან დაწყებამდე განმეორებადობა | 0.5 |
| mg | |
ყოველდღიური დაწყების გამეორება | 0.8 |
| mg | |
ნულოვანი მიკერძოების ტემპერატურის კოეფიციენტი | 0.05 | 0.1 | მგ/℃ | |
მასშტაბის ფაქტორი | მასშტაბის ფაქტორის სიზუსტე | 0.5 |
| % |
მასშტაბის ფაქტორის არაწრფივობა | 0.1 |
| %FS | |
შემთხვევითი სიარულის სიჩქარე |
| 0.029 |
| მ/წმ/√სთ |
ხმაურის სიმკვრივე |
| 0.025 |
| მგ/√Hz |
რეზოლუცია |
| 1,221×10−8 |
| g/LSB |
გამტარუნარიანობა |
| 200 |
| Hz |
მაგნიტომეტრის პარამეტრები (სურვილისამებრ) | ||||
Პარამეტრი | ტესტის პირობები |
ტიპიური ღირებულება | მაქსიმალური ღირებულება |
ერთეული |
დინამიური გაზომვის დიაპაზონი |
| 2.5 |
| გაუსის |
ნულოვანი კომპენსაცია | არამაგნიტური გარემო | 15 |
| მგაუსი |
სათაურის სიზუსტე | ||||
მაგნიტური სათაურის სიზუსტე |
| 0.5 |
| ° |
ჰორიზონტალური დამოკიდებულების სიზუსტე | ||||
დახრის კუთხის სიზუსტე |
| 0.1 |
| ° |
რულონის კუთხის სიზუსტე |
| 0.1 |
| ° |