Type 100 Rotary Fiber Strapdown ინერციული ნავიგაციის სისტემა
Პროდუქტის აღწერა
წარმოგიდგენთ FS100-ს, ყოვლისმომცველ სისტემას, რომელიც შექმნილია მაღალი სიზუსტის გაზომვისა და კონტროლის შესაძლებლობების უზრუნველსაყოფად.ეს მოწინავე სისტემა მოიცავს რამდენიმე ძირითად კომპონენტს, მათ შორის ინერციულ საზომ ერთეულს (IMU), ბრუნვის მექანიზმს, ნავიგაციის კომპიუტერს, GNSS დაფას, ნავიგაციის პროგრამას, DC დენის წყაროს და მექანიკურ კომპონენტებს.
IMU, FS100-ის გადამწყვეტი კომპონენტი, შედგება სამი მაღალი სიზუსტის ბოჭკოვანი გიროსკოპისგან, სამი კვარცის მოქნილობის ამაჩქარებლისგან, სანავიგაციო კომპიუტერისგან, მეორადი კვების წყაროსგან და მონაცემთა შეგროვების სქემისგან.მაღალი სიზუსტის დახურული მარყუჟის ოპტიკურ-ბოჭკოვანი გიროსკოპის, ამაჩქარებლისა და მაღალი დონის GNSS მიმღების დაფის გამოყენებით, FS100 სისტემა იყენებს უახლესი მრავალსენსორული შერწყმისა და ნავიგაციის ალგორითმებს განსაკუთრებული სიზუსტის მიწოდებისთვის დამოკიდებულების, სიჩქარისა და პოზიციის შესახებ ინფორმაციის მიწოდებაში.
FS100 სისტემა ითვალისწინებს სხვადასხვა მაღალი სიზუსტის გაზომვისა და კონტროლის მოთხოვნებს მრავალ აპლიკაციაში.მისი გამოყენების ძირითადი სფეროები მოიცავს:
დიდი უპილოტო საფრენი აპარატების საცნობარო ინერციული სახელმძღვანელო: FS100 უზრუნველყოფს ზუსტი ინერციული მართვის შესაძლებლობებს დიდი უპილოტო საფრენი აპარატებისთვის (UAVs), რაც უზრუნველყოფს ოპტიმალურ ნავიგაციას და კონტროლს.
საზღვაო კომპასი: თავისი მაღალი სიზუსტით და სტაბილურობით, FS100 არის იდეალური კომპასის გადაწყვეტა საზღვაო აპლიკაციებისთვის.
თვითმავალი საარტილერიო ორიენტაცია: FS100 სისტემა გთავაზობთ ზუსტ ორიენტაციის შესაძლებლობებს თვითმავალი საარტილერიო სისტემებისთვის, რაც იძლევა ზუსტი დამიზნებისა და კონტროლის საშუალებას.
ავტომობილზე დაფუძნებული პოზიციონირება და ორიენტაცია: FS100-ის გამოყენებით მანქანებს შეუძლიათ მიაღწიონ ზუსტ პოზიციონირებას და ორიენტაციას, გააძლიერონ ნავიგაცია და კონტროლი მრავალფეროვან გარემოში.
მაღალი სიზუსტის მობილური გაზომვა: FS100 გამოირჩევა მაღალი სიზუსტით მობილური გაზომვის სცენარებში, აწვდის ზუსტ და სანდო გაზომვის მონაცემებს აპლიკაციების ფართო სპექტრისთვის.
მაღალი სიზუსტის სტაბილური პლატფორმა: თავისი განსაკუთრებული სტაბილურობითა და სიზუსტით, FS100 შესანიშნავად ერგება მაღალი სიზუსტის სტაბილურ პლატფორმის აპლიკაციებს, რაც უზრუნველყოფს საიმედო და ზუსტ შესრულებას.
განიცადეთ მაღალი სიზუსტის გაზომვისა და კონტროლის მწვერვალი FS100-ით, ყოვლისმომცველი გადაწყვეტა, რომელიც შექმნილია სხვადასხვა ინდუსტრიის ყველაზე მოთხოვნადი მოთხოვნების დასაკმაყოფილებლად.
ᲛᲗᲐᲕᲐᲠᲘ ᲤᲣᲜᲥᲪᲘᲐ
სისტემას აქვს კომბინირებული ინერციული/სატელიტური ნავიგაციის რეჟიმი და სუფთა ინერციული რეჟიმი.
ინერციული სახელმძღვანელო ჩაშენებული GNSS დაფა, როდესაც GNSS ეფექტურია, ინერციული სახელმძღვანელო შეიძლება გაერთიანდეს GNSS-თან ნავიგაციისთვის და მიაწოდოს მომხმარებლისთვის კომბინირებული პოზიცია, სიმაღლე, სიჩქარე, დამოკიდებულება, მიმართულება, აჩქარება, კუთხური სიჩქარე და სხვა ნავიგაციის პარამეტრები. GNSS პოზიცია, სიმაღლე, სიჩქარე და სხვა ინფორმაცია.
როდესაც GNSS არასწორია, მას შეუძლია შევიდეს სუფთა ინერციულ რეჟიმში (ანუ, მას არასოდეს გაუკეთებია GPS შერწყმა ჩართვის შემდეგ, და თუ შერწყმის შემდეგ კვლავ დაკარგავს დაბლოკვას, ის მიეკუთვნება კომბინირებულ ნავიგაციის რეჟიმს) დაწყების შემდეგ, მას აქვს ზუსტი დამოკიდებულების გაზომვა. ფუნქცია, შეუძლია გამოსცეს სიმაღლე და roll heading, და სუფთა ინერცია შეიძლება იყოს სტატიკური ჩრდილოეთის პოვნა.
ძირითადი ფუნქციები მოიცავს
l თავდაპირველი გასწორების ფუნქცია: ინერციული გიდის ჩართვა და სატელიტის ინფორმაციის მოლოდინი მოქმედებს, სატელიტი მოქმედებს 300 წამის გასწორებაზე, გასწორება სრულდება კომბინირებული ნავიგაციის მდგომარეობის ინერციულ სახელმძღვანელოზე გადაყვანის შემდეგ;
l კომბინირებული ნავიგაციის ფუნქცია: კომბინირებული ნავიგაციის მდგომარეობაში თავდაპირველი გასწორებისთანავე, ინერციული ხელმძღვანელობა შიდა GNSS დაფის გამოყენებით კომბინირებული ნავიგაციისთვის, შეუძლია გადამზიდველის სიჩქარის, პოზიციისა და დამოკიდებულების და სხვა სანავიგაციო ინფორმაციის ამოხსნა;
l საკომუნიკაციო ფუნქცია: ინერციულ სახელმძღვანელოს შეუძლია პროტოკოლის მიხედვით გასცეს ინერციული სახელმძღვანელო გაზომვის ინფორმაცია გარედან;
l ბორტზე პროგრამული უზრუნველყოფის ადგილზე განახლების შესაძლებლობით: ნავიგაციის პროგრამული უზრუნველყოფის განახლება შესაძლებელია სერიული პორტის საშუალებით;
l თვითმმართველობის აღმოჩენის შესაძლებლობებით, როდესაც სისტემის უკმარისობა, შეუძლია არასწორი, გამაფრთხილებელი ინფორმაციის გაგზავნა შესაბამის აღჭურვილობაში;
l რხევის გასწორების ფუნქციით.
ინერციული სახელმძღვანელო სამუშაო ნაკადი ნაჩვენებია სურათზე 1 ქვემოთ.
სურათი 1 ინერციული სახელმძღვანელო სამუშაო ნაკადის დიაგრამა
Pმუშაობის ინდექსი
| ელემენტი | ტესტის პირობები | A0 მაჩვენებელი | B0 ინდიკატორი | |
| პოზიციონირების სიზუსტე
| GNSS მოქმედებს, ერთი წერტილი | 1.2 მ (RMS) | 1.2 მ (RMS) | |
| GNSS მოქმედებს, RTK | 2სმ+1გვ/წმ (RMS) | 2სმ+1გვ/წმ (RMS) | ||
| პოზიციის შეკავება (GNSS არასწორია) | 1.5 ნმ/სთ (50% CEP)), 5ნმ/2სთ (50%CEP) | 0.8 ნმ/სთ (CEP)), 3.0ნმ/3სთ (CEP) | ||
| სათაურის სიზუსტე
| თვითმმართველობის მაძიებელი ჩრდილოეთი | 0,1°×წმ (ლატიური), ლათი მიუთითებს გრძედი (RMS), 10 წთ | 0.03°×წმ (ლათ.), სტატიკური ბაზის 10წთ გასწორება;სადაც ლათი მიუთითებს გრძედი (RMS) | |
| სათაურის შეჩერება (GNSS გამორთულია) | 0.05°/სთ (RMS)), 0.1°/2 სთ (RMS) | 0.02°/სთ (RMS)), 0.05°/3სთ (RMS) | ||
| დამოკიდებულების სიზუსტე
| GNSS მოქმედებს | 0.03° (RMS) | 0.01° (RMS) | |
| დამოკიდებულების შეჩერება (GNSS გამორთულია) | 0.02°/სთ (RMS)), 0.06°/2 სთ (RMS) | 0.01°/სთ (RMS)), 0.03°/3სთ (RMS) | ||
| სიჩქარის სიზუსტე
| GNSS მოქმედებს, ერთი წერტილი L1/L2 | 0.1 მ/წმ (RMS) | 0.1 მ/წმ (RMS) | |
| სიჩქარის შეკავება (GNSS გამორთულია) | 2 მ/წმ/სთ (RMS), 5მ/წმ/2სთ (RMS) | 0.8 მ/წმ/სთ (RMS), 3მ/წმ/3სთ (RMS) | ||
| ოპტიკურ-ბოჭკოვანი | გაზომვის დიაპაზონი | ±400°/წმ | ±400°/წმ | |
| ნულოვანი მიკერძოების სტაბილურობა | ≤0,02°/სთ | ≤0,01°/სთ | ||
| კვარცის მოქნილობა აქსელერომეტრი | გაზომვის დიაპაზონი | ±20გრ | ±20გრ | |
| ნულოვანი ოფსეტური სტაბილურობა | ≤50 მკგ (საშუალოდ 10 წმ.) | ≤20 მკგ (საშუალოდ 10 წმ.) | ||
| კომუნიკაციის ინტერფეისი
| RS422 | 6 გზა ბაუდის სიჩქარე 9.6 კბიტი/წმ-921.6 კბიტი/წმ, ნაგულისხმევი 115.2 კბიტი/წმ სიხშირე 1000 ჰც-მდე (ორიგინალური მონაცემები), ნაგულისხმევი 200 ჰც | ||
| RS232 | 1 გზა ბაუდის სიჩქარე 9.6 კბიტი/წმ-921.6 კბიტი/წმ, ნაგულისხმევი 115.2 კბიტი/წმ სიხშირე 1000 ჰც-მდე (ორიგინალური მონაცემები), ნაგულისხმევი 200 ჰც | |||
| ელექტრო მახასიათებლები
| Ვოლტაჟი | 24~36VDC | ||
| Ენერგომოხმარება | ≤30 W | |||
| სტრუქტურული მახასიათებლები
| განზომილება | 199მმ×180მმ×219.5მმ | ||
| წონა | 6.5 კგ | ≤7,5 კგ (არა ავიაკომპანიის ტიპი) ≤6,5 კგ (საავიაციო ტიპი სურვილისამებრ) | ||
| ოპერაციული გარემო
| ოპერაციული ტემპერატურა | -40℃~+60℃ | ||
| Შენახვის ტემპერატურა | -45℃~+65℃ | |||
| ვიბრაცია (ამორტიზებით) | 5 ~ 2000 ჰც, 6,06 გ | |||
| შოკი (ამორტიზებით) | 30გრ, 11მს | |||
| საიმედოობა | Სიცოცხლის განმავლობაში | > 15 წელი | ||
| უწყვეტი სამუშაო დრო | > 24 სთ | |||
