1535nm Laser Rangefinder-12K20
Პარამეტრები
| Პარამეტრები | სპეციფიკაცია | Შენიშვნა. |
| ტალღის სიგრძე | 1535±5ნმ |
|
| რანჟირების უნარი | 50მ-12კმ |
|
|
რანჟირების უნარი
| ≥12 კმ (2,3 მ× 2,3 მ, 0,3 ამრეკლავი მანქანა, ხილვადობა≥ 15 კმ) |
ტენიანობა≤80%
|
| ≥20კმ (დიდი სამიზნეებისთვის, ხილვადობა≥25კმ) | ||
| დიაპაზონის სიზუსტე | ± 3 მ |
|
| განმეორების სიჩქარის მერყეობა | 1 ~ 10 ჰც (რეგულირებადი) |
|
| სიზუსტე | ≥98% |
|
| დივერგენციის კუთხე | ≤0.3 მილირად |
|
| მიმღები დიაფრაგმა | 56 მმ |
|
| საკომუნიკაციო ინტერფეისი | RS422 |
|
| მიწოდების ძაბვა | DC18~32V |
|
| ოპერაციული სიმძლავრე | ≤2W(@1hz) | შემოწმებულია ოთახის ტემპერატურაზე |
| ლოდინის ძალა | ≤0.5W | შემოწმებულია ოთახის ტემპერატურაზე |
| განზომილება | ≤90mm×63mm×82mm |
|
| წონა | ≤350გრ |
|
| ტემპერატურა | -40℃~65℃ |
|
| სითბოს გამფანტველი | თერმული გამტარობით |
| ხაზი NO. | განმარტება | Შენიშვნა. |
| 1 | RS422 RX+ | RS422 მიღება+ |
| 2 | RS422 RX- | RS422 მიღება- |
| 3 | RS422 TX- | RS422 გადაცემა- |
| 4 | RS422 TX+ | RS422 Transmit+ |
| 5 | GND | კომუნიკაციის ინტერფეისისთვის |
| 6 | +24 ვ | კვების ბლოკი 24 ვ |
| 7 | GND | ელექტრომომარაგებისთვის |
| 8 |
| სათადარიგოდ |
მიზნები და პირობების მოთხოვნები
ხილვადობა≥15კმ
ტენიანობა≤80%
2.3მ×2.3მ ზომის მანქანებისთვის
ასახულობა=0.3
სროლის უნარი≥12კმ
ანალიზი და გადამოწმება
ძირითადი პარამეტრები, რომლებიც გავლენას ახდენს დიაპაზონის უნარზე, არის ლაზერების პიკური სიმძლავრე, დივერგენციის კუთხე, გადამცემი და მიმღები გამტარობა, ლაზერის ტალღის სიგრძე და ა.შ.
ამ ლაზერული დიაპაზონისთვის საჭიროა ≥80 კვტ ლაზერის პიკური სიმძლავრე, 0.3 მილიგრადი დივერგენციის კუთხე, 1535 ნმ ტალღის სიგრძე, გადამცემი გამტარობა≥90%, მიმღები გადაცემა≥80% და 56 მმ მიმღები დიაფრაგმა.
ეს არის ლაზერული დიაპაზონი მცირე სამიზნეებისთვის, დაშორების უნარი შეიძლება გამოითვალოს შემდეგი ფორმულით.დიაპაზონის ფორმულა მცირე სამიზნეებისთვის:
სანამ აღმოჩენილი ოპტიკური სიმძლავრე, რომელიც ასახულია სამიზნეების მიერ, აღემატება მინიმალურ შესამჩნევ სიმძლავრეს, ლაზერულ დიაპაზონს შეუძლია სამიზნემდე მანძილის დაშორება.1535 ნმ ტალღის სიგრძის ლაზერული დიაპაზონისთვის, ზოგადად, APD-ის მინიმალური შესამჩნევი სიმძლავრე (MDS) არის 5×10.-9W.
15 კმ ხილვადობაზე 14 კმ სამიზნემდე, მინიმალური შესამჩნევი სიმძლავრე უფრო დაბალია, ვიდრე APD-ის MDS (5×10)-9W), მაშასადამე, 15 კმ ხილვადობის პირობებში, ლაზერულ დიაპაზონს შეუძლია დისტანცია (2.3მ×2.3მ) სამიზნეებისთვის 13-14კმ-მდე (შეიძლება იყოს ახლოს ან 14კმ-ზე ნაკლები).
| ხაზი NO. | განმარტება | Შენიშვნა. |
| 1 | RS422 RX+ | RS422 მიღება+ |
| 2 | RS422 RX- | RS422 მიღება- |
| 3 | RS422 TX- | RS422 გადაცემა- |
| 4 | RS422 TX+ | RS422 Transmit+ |
| 5 | GND | კომუნიკაციის ინტერფეისისთვის |
| 6 | +24 ვ | კვების ბლოკი 24 ვ |
| 7 | GND | ელექტრომომარაგებისთვის |
| 8 |
| სათადარიგოდ |
მიზნები და პირობების მოთხოვნები
ხილვადობა≥15კმ
ტენიანობა≤80%
2.3მ×2.3მ ზომის მანქანებისთვის
ასახულობა=0.3
სროლის უნარი≥12კმ
ანალიზი და გადამოწმება
ძირითადი პარამეტრები, რომლებიც გავლენას ახდენს დიაპაზონის უნარზე, არის ლაზერების პიკური სიმძლავრე, დივერგენციის კუთხე, გადამცემი და მიმღები გამტარობა, ლაზერის ტალღის სიგრძე და ა.შ.
ამ ლაზერული დიაპაზონისთვის საჭიროა ≥80 კვტ ლაზერის პიკური სიმძლავრე, 0.3 მილიგრადი დივერგენციის კუთხე, 1535 ნმ ტალღის სიგრძე, გადამცემი გამტარობა≥90%, მიმღები გადაცემა≥80% და 56 მმ მიმღები დიაფრაგმა.
ეს არის ლაზერული დიაპაზონი მცირე სამიზნეებისთვის, დაშორების უნარი შეიძლება გამოითვალოს შემდეგი ფორმულით.დიაპაზონის ფორმულა მცირე სამიზნეებისთვის:
სანამ აღმოჩენილი ოპტიკური სიმძლავრე, რომელიც ასახულია სამიზნეების მიერ, აღემატება მინიმალურ შესამჩნევ სიმძლავრეს, ლაზერულ დიაპაზონს შეუძლია სამიზნემდე მანძილის დაშორება.1535 ნმ ტალღის სიგრძის ლაზერული დიაპაზონისთვის, ზოგადად, APD-ის მინიმალური შესამჩნევი სიმძლავრე (MDS) არის 5×10.-9W.
15 კმ ხილვადობაზე 14 კმ სამიზნემდე, მინიმალური შესამჩნევი სიმძლავრე უფრო დაბალია, ვიდრე APD-ის MDS (5×10)-9W), მაშასადამე, 15 კმ ხილვადობის პირობებში, ლაზერულ დიაპაზონს შეუძლია დისტანცია (2.3მ×2.3მ) სამიზნეებისთვის 13-14კმ-მდე (შეიძლება იყოს ახლოს ან 14კმ-ზე ნაკლები).
