1570nm Laser Rangefinder 30K65
Პარამეტრები
| Პარამეტრები | სპეციფიკაცია | Შენიშვნა. |
| ტალღის სიგრძე | 1570±5ნმ |
|
| რანჟირების უნარი | 200მ-30კმ |
|
|
რანჟირების უნარი
| ≥30 კმ (2,3 მ× 2,3 მ, 0,3 ამრეკლავი მანქანა, ხილვადობა≥ 40 კმ) |
ტენიანობა≤80%
|
| ≥65კმ (დიდი სამიზნეებისთვის, ხილვადობა≥40კმ) | ||
| დიაპაზონის სიზუსტე | ± 5 მ |
|
| განმეორების სიჩქარის მერყეობა | 1 ~ 10 ჰც (რეგულირებადი) |
|
| სიზუსტე | ≥98% |
|
| დივერგენციის კუთხე | ≤0,6 მრად |
|
| მიმღები დიაფრაგმა | 80 მმ |
|
| საკომუნიკაციო ინტერფეისი | RS422 |
|
| მიწოდების ძაბვა | DC18~32V |
|
| ოპერაციული სიმძლავრე | ≤50 W (@1hz) | შემოწმებულია ოთახის ტემპერატურაზე |
| ლოდინის ძალა | ≤30 W | შემოწმებულია ოთახის ტემპერატურაზე |
| განზომილება | ≤225მმ×150მმ×100მმ |
|
| წონა | ≤3.8 კგ |
|
| ტემპერატურა | -40℃~65℃ |
|
| სითბოს გამფანტველი | ჰაერის გაგრილება |
| ხაზი NO. | განმარტება | Შენიშვნა. |
| 1 | პირდაპირი დენი | +24V პირდაპირი დენი |
| 2 | ||
| 3 | ||
| 4 | ||
| 5 | GND (პირდაპირი დენი) | +24V GND |
| 6 | ||
| 7 | ||
| 8 | ||
| 9 | სერიული პორტი T+ (ლაზერული დიაპაზონის მაძიებელიდან ზედა კომპიუტერამდე+) | RS422 |
| 10 | სერიული პორტი R-(ზედა კომპიუტერიდან ლაზერულ დიაპაზონამდე) | |
| 11 | სერიული პორტი T-(ლაზერული დიაპაზონის მაძიებელიდან ზედა კომპიუტერამდე) | |
| 12 | სერიული პორტი R+ (ზედა კომპიუტერიდან ლაზერულ დიაპაზონამდე+) | |
| 13 | RS422 GND (დაკავშირება სულაც არ არის საჭირო) | |
| 14 | SYN+ | RS422 დიფერენციალური გარე ტრიგერი, სიგანე＞10 us |
| 15 | SYN- |
მიზნები და პირობების მოთხოვნები
ხილვადობა≥40კმ
ტენიანობა≤80%
2.3მ×2.3მ ზომის მანქანებისთვის
ასახულობა=0.3
სროლის უნარი≥30კმ
ანალიზი და გადამოწმება
ძირითადი პარამეტრები, რომლებიც გავლენას ახდენს დიაპაზონის უნარზე, არის ლაზერების პიკური სიმძლავრე, დივერგენციის კუთხე, გადამცემი და მიმღები გამტარობა, ლაზერის ტალღის სიგრძე და ა.შ.
ამ ლაზერული დიაპაზონისთვის საჭიროა ≥5MW ლაზერების პიკური სიმძლავრე, 0,6mrad დივერგენციის კუთხე, 1570nm ტალღის სიგრძე, გადამცემი გამტარობა≥90%, მიმღები გადაცემა≥80% და 80mm მიმღები დიაფრაგმა.
ეს არის ლაზერული დიაპაზონი მცირე სამიზნეებისთვის, დაშორების უნარი შეიძლება გამოითვალოს შემდეგი ფორმულით.დიაპაზონის ფორმულა მცირე სამიზნეებისთვის:
სანამ აღმოჩენილი ოპტიკური სიმძლავრე, რომელიც ასახულია სამიზნეების მიერ, აღემატება მინიმალურ შესამჩნევ სიმძლავრეს, ლაზერულ დიაპაზონს შეუძლია სამიზნემდე მანძილის დაშორება.1570 ნმ ტალღის სიგრძის ლაზერული დიაპაზონისთვის, ზოგადად, APD-ის მინიმალური შესამჩნევი სიმძლავრე (MDS) არის 5×10-9W.
40 კმ ხილვადობის ქვეშ 32 კმ სამიზნემდე, მინიმალური შესამჩნევი სიმძლავრე უფრო დაბალია, ვიდრე APD-ის MDS (5×10)-9W), შესაბამისად, 40 კმ ხილვადობის პირობებში, ლაზერულ დიაპაზონს შეუძლია დისტანცია (2.3 მ×2.3 მ) სამიზნეებისთვის 31-32 კმ-მდე (შეიძლება იყოს ახლოს ან 32 კმ-ზე ნაკლები).
| ხაზი NO. | განმარტება | Შენიშვნა. |
| 1 | პირდაპირი დენი | +24V პირდაპირი დენი |
| 2 | ||
| 3 | ||
| 4 | ||
| 5 | GND (პირდაპირი დენი) | +24V GND |
| 6 | ||
| 7 | ||
| 8 | ||
| 9 | სერიული პორტი T+ (ლაზერული დიაპაზონის მაძიებელიდან ზედა კომპიუტერამდე+) | RS422 |
| 10 | სერიული პორტი R-(ზედა კომპიუტერიდან ლაზერულ დიაპაზონამდე) | |
| 11 | სერიული პორტი T-(ლაზერული დიაპაზონის მაძიებელიდან ზედა კომპიუტერამდე) | |
| 12 | სერიული პორტი R+ (ზედა კომპიუტერიდან ლაზერულ დიაპაზონამდე+) | |
| 13 | RS422 GND (დაკავშირება სულაც არ არის საჭირო) | |
| 14 | SYN+ | RS422 დიფერენციალური გარე ტრიგერი, სიგანე＞10 us |
| 15 | SYN- |
მიზნები და პირობების მოთხოვნები
ხილვადობა≥40კმ
ტენიანობა≤80%
2.3მ×2.3მ ზომის მანქანებისთვის
ასახულობა=0.3
სროლის უნარი≥30კმ
ანალიზი და გადამოწმება
ძირითადი პარამეტრები, რომლებიც გავლენას ახდენს დიაპაზონის უნარზე, არის ლაზერების პიკური სიმძლავრე, დივერგენციის კუთხე, გადამცემი და მიმღები გამტარობა, ლაზერის ტალღის სიგრძე და ა.შ.
ამ ლაზერული დიაპაზონისთვის საჭიროა ≥5MW ლაზერების პიკური სიმძლავრე, 0,6mrad დივერგენციის კუთხე, 1570nm ტალღის სიგრძე, გადამცემი გამტარობა≥90%, მიმღები გადაცემა≥80% და 80mm მიმღები დიაფრაგმა.
ეს არის ლაზერული დიაპაზონი მცირე სამიზნეებისთვის, დაშორების უნარი შეიძლება გამოითვალოს შემდეგი ფორმულით.დიაპაზონის ფორმულა მცირე სამიზნეებისთვის:
სანამ აღმოჩენილი ოპტიკური სიმძლავრე, რომელიც ასახულია სამიზნეების მიერ, აღემატება მინიმალურ შესამჩნევ სიმძლავრეს, ლაზერულ დიაპაზონს შეუძლია სამიზნემდე მანძილის დაშორება.1570 ნმ ტალღის სიგრძის ლაზერული დიაპაზონისთვის, ზოგადად, APD-ის მინიმალური შესამჩნევი სიმძლავრე (MDS) არის 5×10-9W.
40 კმ ხილვადობის ქვეშ 32 კმ სამიზნემდე, მინიმალური შესამჩნევი სიმძლავრე უფრო დაბალია, ვიდრე APD-ის MDS (5×10)-9W), შესაბამისად, 40 კმ ხილვადობის პირობებში, ლაზერულ დიაპაზონს შეუძლია დისტანცია (2.3 მ×2.3 მ) სამიზნეებისთვის 31-32 კმ-მდე (შეიძლება იყოს ახლოს ან 32 კმ-ზე ნაკლები).
