1570nm Laser Rangefinder-20K35
Პარამეტრები
| Პარამეტრები | სპეციფიკაცია | Შენიშვნა. |
| ტალღის სიგრძე | 1570±5ნმ |
|
| რანჟირების უნარი | 100მ-20კმ |
|
|
რანჟირების უნარი
| ≥20 კმ (2,3 მ× 2,3 მ, 0,3 ამრეკლავი მანქანა, ხილვადობა≥ 30 კმ) |
ტენიანობა≤80%
|
| ≥35კმ (დიდი სამიზნეებისთვის, ხილვადობა≥35კმ) | ||
| დიაპაზონის სიზუსტე | ± 3 მ |
|
| განმეორების სიჩქარის მერყეობა | 1 ~ 10 ჰც (რეგულირებადი) |
|
| სიზუსტე | ≥98% |
|
| დივერგენციის კუთხე | ≤0.8 მილირად |
|
| მიმღები დიაფრაგმა | 67 მმ |
|
| საკომუნიკაციო ინტერფეისი | RS422 |
|
| მიწოდების ძაბვა | DC18~32V |
|
| ოპერაციული სიმძლავრე | ≤20W (@1hz) | ტესტირება ოთახის ქვეშ ტემპერატურა |
| ლოდინის ძალა | ≤2W | შემოწმებულია ოთახის ტემპერატურაზე |
| განზომილება | ≤215მმ×126მმ×81მმ |
|
| წონა | ≤2.3 კგ |
|
| ტემპერატურა | -40℃~65℃ |
|
| სითბოს გამფანტველი | გულშემატკივართა მიერ |
| ხაზი NO. | განმარტება | Შენიშვნა. |
| 1 | პირდაპირი დენი | +24V პირდაპირი დენი |
| 2 | ||
| 3 | ||
| 4 | ||
| 5 | GND (პირდაპირი დენი) | +24V GND |
| 6 | ||
| 7 | ||
| 8 | ||
| 9 | სერიული პორტი T+ (ლაზერული დიაპაზონის მაძიებელიდან ზედა კომპიუტერამდე+) | RS422 |
| 10 | სერიული პორტი R-(ზედა კომპიუტერიდან ლაზერულ დიაპაზონამდე) | |
| 11 | სერიული პორტი T-(ლაზერული დიაპაზონის მაძიებელიდან ზედა კომპიუტერამდე) | |
| 12 | სერიული პორტი R+ (ზედა კომპიუტერიდან ლაზერულ დიაპაზონამდე+) | |
| 13 | RS422 GND (დაკავშირება სულაც არ არის საჭირო) | |
| 14 | SYN+ | RS422 დიფერენციალური გარე ტრიგერი, სიგანე＞10 us |
| 15 | SYN- |
მიზნები და პირობების მოთხოვნები
ხილვადობა≥30კმ
ტენიანობა≤80%
2.3მ×2.3მ ზომის მანქანებისთვის
ასახულობა=0.3
სროლის უნარი≥20კმ
ანალიზი და გადამოწმება
ძირითადი პარამეტრები, რომლებიც გავლენას ახდენს დიაპაზონის უნარზე, არის ლაზერების პიკური სიმძლავრე, დივერგენციის კუთხე, გადამცემი და მიმღები გამტარობა, ლაზერის ტალღის სიგრძე და ა.შ.
ამ ლაზერული დიაპაზონისთვის საჭიროა ≥1 მეგავატი ლაზერების პიკური სიმძლავრე, 0,8 მილიგრადი დივერგენციის კუთხე, 1570 ნმ ტალღის სიგრძე, გადამცემი გამტარობა≥90%, მიმღები გადაცემა≥80% და 67 მმ მიმღები დიაფრაგმა.
ეს არის ლაზერული დიაპაზონი მცირე სამიზნეებისთვის, დაშორების უნარი შეიძლება გამოითვალოს შემდეგი ფორმულით.დიაპაზონის ფორმულა მცირე სამიზნეებისთვის:
სანამ აღმოჩენილი ოპტიკური სიმძლავრე, რომელიც ასახულია სამიზნეების მიერ, აღემატება მინიმალურ შესამჩნევ სიმძლავრეს, ლაზერულ დიაპაზონს შეუძლია სამიზნემდე მანძილის დაშორება.1570 ნმ ტალღის სიგრძის ლაზერული დიაპაზონისთვის, ზოგადად, APD-ის მინიმალური შესამჩნევი სიმძლავრე (MDS) არის 5×10-9W.
30 კმ-მდე ხილვადობა 22 კმ სამიზნემდე, მინიმალური შესამჩნევი სიმძლავრე უფრო დაბალია, ვიდრე APD-ის MDS (5×10)-9W), მაშასადამე, 30 კმ ხილვადობის პირობებში, ლაზერულ დიაპაზონს შეუძლია დისტანცია (2.3მ×2.3მ) სამიზნეებისთვის 21-22კმ-მდე (შეიძლება იყოს ახლოს ან 22კმ-ზე ნაკლები).
| ხაზი NO. | განმარტება | Შენიშვნა. |
| 1 | პირდაპირი დენი | +24V პირდაპირი დენი |
| 2 | ||
| 3 | ||
| 4 | ||
| 5 | GND (პირდაპირი დენი) | +24V GND |
| 6 | ||
| 7 | ||
| 8 | ||
| 9 | სერიული პორტი T+ (ლაზერული დიაპაზონის მაძიებელიდან ზედა კომპიუტერამდე+) | RS422 |
| 10 | სერიული პორტი R-(ზედა კომპიუტერიდან ლაზერულ დიაპაზონამდე) | |
| 11 | სერიული პორტი T-(ლაზერული დიაპაზონის მაძიებელიდან ზედა კომპიუტერამდე) | |
| 12 | სერიული პორტი R+ (ზედა კომპიუტერიდან ლაზერულ დიაპაზონამდე+) | |
| 13 | RS422 GND (დაკავშირება სულაც არ არის საჭირო) | |
| 14 | SYN+ | RS422 დიფერენციალური გარე ტრიგერი, სიგანე＞10 us |
| 15 | SYN- |
მიზნები და პირობების მოთხოვნები
ხილვადობა≥30კმ
ტენიანობა≤80%
2.3მ×2.3მ ზომის მანქანებისთვის
ასახულობა=0.3
სროლის უნარი≥20კმ
ანალიზი და გადამოწმება
ძირითადი პარამეტრები, რომლებიც გავლენას ახდენს დიაპაზონის უნარზე, არის ლაზერების პიკური სიმძლავრე, დივერგენციის კუთხე, გადამცემი და მიმღები გამტარობა, ლაზერის ტალღის სიგრძე და ა.შ.
ამ ლაზერული დიაპაზონისთვის საჭიროა ≥1 მეგავატი ლაზერების პიკური სიმძლავრე, 0,8 მილიგრადი დივერგენციის კუთხე, 1570 ნმ ტალღის სიგრძე, გადამცემი გამტარობა≥90%, მიმღები გადაცემა≥80% და 67 მმ მიმღები დიაფრაგმა.
ეს არის ლაზერული დიაპაზონი მცირე სამიზნეებისთვის, დაშორების უნარი შეიძლება გამოითვალოს შემდეგი ფორმულით.დიაპაზონის ფორმულა მცირე სამიზნეებისთვის:
სანამ აღმოჩენილი ოპტიკური სიმძლავრე, რომელიც ასახულია სამიზნეების მიერ, აღემატება მინიმალურ შესამჩნევ სიმძლავრეს, ლაზერულ დიაპაზონს შეუძლია სამიზნემდე მანძილის დაშორება.1570 ნმ ტალღის სიგრძის ლაზერული დიაპაზონისთვის, ზოგადად, APD-ის მინიმალური შესამჩნევი სიმძლავრე (MDS) არის 5×10-9W.
30 კმ-მდე ხილვადობა 22 კმ სამიზნემდე, მინიმალური შესამჩნევი სიმძლავრე უფრო დაბალია, ვიდრე APD-ის MDS (5×10)-9W), მაშასადამე, 30 კმ ხილვადობის პირობებში, ლაზერულ დიაპაზონს შეუძლია დისტანცია (2.3მ×2.3მ) სამიზნეებისთვის 21-22კმ-მდე (შეიძლება იყოს ახლოს ან 22კმ-ზე ნაკლები).
