Პარამეტრები | სპეციფიკაცია |
Ენერგიის წყარო | DC12V (24V შეიძლება იყოს კონფიგურირებადი) |
ინტერფეისი | RS422 |
მძღოლები |
პულსის მაქსიმალური სიგანე: 3ms (მისი დაყენება შესაძლებელია სერიული პორტის ბრძანებით) |
მართვის კონტროლი | მას შეუძლია აკონტროლოს დისკის სიხშირე და გადართვა RS422-ით. |
მამოძრავებელი დენი | 100μJ ლაზერი: 6A /200μJ ლაზერი: 12A/300μJ ლაზერი: 13A-15A 400/500μJ ლაზერი: 14A-16A |
მამოძრავებელი ძაბვა | 2V |
გამონადენის სიხშირე | ≤10Hz |
კვების რეჟიმი | DC 5V |
ტრიგერის რეჟიმი | გარე ტრიგერი |
გარე ინტერფეისი | TTL (3.3V/5V) |
პულსის სიგანე (ელექტრული გამონადენი) | ეს დამოკიდებულია გარე სიგნალზე,<3ms |
მიმდინარე სტაბილურობა | ≤1% |
Შენახვის ტემპერატურა | -55~75°C |
Ოპერაციული ტემპერატურა | -40~+70°C |
განზომილება | 26მმ*21მმ*7.5მმ |
LD+ და LD- უკავშირდება შესაბამისად დადებით და უარყოფით პოლუსს.იგი ნაჩვენებია შემდეგნაირად:
როგორც ზემოთ იყო ნაჩვენები, XS3 არის გარე ინტერფეისი, მას შეუძლია დაკავშირება გარე კვების წყაროსთან და ზედა კომპიუტერებთან.კავშირის ინფორმაცია, როგორც ნაჩვენებია შემდეგნაირად:
1 | RS422 RX+ | ინტერფეისი |
2 | RS422 RX- | ინტერფეისი |
3 | RS422 TX- | ინტერფეისი |
4 | RS422 TX+ | ინტერფეისი |
5 | RS422_GND | GND |
6 | VCC 12V | 12 ვ დენის წყარო |
7 | GND | ელექტრომომარაგება GND |
ფორმა: RS422, ბაუდის სიჩქარე: 115200 bps
ბიტი: 8 ბიტი (დაწყების ბიტი, გაჩერების ბიტი, პარიტეტის გარეშე).მონაცემები შედგება სათაურის ბაიტების, ბრძანებების, ბაიტების სიგრძის, პარამეტრების და პარიტეტის შემოწმების ბაიტებისგან.
კომუნიკაციის რეჟიმი: master-slave რეჟიმი.ზედა კომპიუტერი აგზავნის ბრძანებებს დისკის წრეში, წამყვანი წრე იღებს და ახორციელებს ბრძანებებს.სამუშაო რეჟიმში, დისკის წრე პერიოდულად აგზავნის მონაცემებს ზედა კომპიუტერზე.შეკვეთების და ფორმების დეტალები, როგორც ნაჩვენებია ქვემოთ.
1) ზედა კომპიუტერი აგზავნის
ცხრილი 1 გაგზავნის ფორმა
STX0 | CMD | LEN | DATA1H | DATA1L | CHK |
ცხრილი 2 გაგზავნის ფორმის სპეციფიკაცია
არა. | სახელი | სპეციფიკაცია | კოდი |
1 | STX0 | დაწყების ნიშანი | 55 (H) |
2 | CMD | ბრძანება | ნაჩვენებია როგორც ცხრილი 3 |
3 | LEN | ბაიტების სიგრძე (გარდა STX0, CMD და გადახდის ბიტებისა) | / |
4 | DATAH | Პარამეტრები | ნაჩვენებია როგორც ცხრილი 3 |
5 | მონაცემები | ||
6 | CHK | XOR გამოტანა (შემოწმების ბაიტების გარდა, ყველა ბაიტს შეიძლება ჰქონდეს XOR გადახდა) | / |
ცხრილი 3 ბრძანებების და ბიტების სპეციფიკაცია
არა. | ბრძანებები | სპეციფიკაცია | ბაიტები | Შენიშვნა. | სიგრძე | მაგალითი |
1 | 0×00 | ლოდინი (უწყვეტი სამუშაო გაჩერებები) | DATAH=00(H) DATAL=00(H) | წამყვანი წრე ჩერდება | 6 ბაიტი | 55 00 02 00 00 57 |
2 | 0×01 | ერთჯერადი სამუშაო | DATAH=00(H) DATAL=00(H) |
| 6 ბაიტი | 55 01 02 00 00 56 |
3 | 0×02 | უწყვეტი მუშაობა | DATAH=XX(H) DATAL=YY(H) | DATA= სამუშაო ციკლი, ერთეული: ms | 6 ბაიტი | 55 02 02 03 E8 BE (1 Hz მუშაობს) |
4 | 0×03 | Თვითშემოწმება | DATAH=00(H) DATAL=00(H) |
| 6 ბაიტი | 55 03 02 00 00 54 |
5 | 0×06 | სინათლის გამომუშავების საერთო რაოდენობა | DATAH=00(H) DATAL=00(H) | სინათლის გამომუშავების საერთო რაოდენობა | 6 ბაიტი | 55 06 02 00 00 51 |
13 | 0×20 | უწყვეტი მუშაობის ზეგანაკვეთური დაყენება | DATAH=00(H) DATAL=00(H) | DATA=უწყვეტი მუშაობის ზეგანაკვეთური, ერთეული: მინ | 6 ბაიტი | 55 20 02 00 14 63 (20 წუთი) |
12 | 0xEB | არა.ჩეკი | DATAH=00(H) DATAL=00(H) | მიკროსქემის დაფა NO.ჩეკი | 66 ბაიტი | 55 EB 02 00 00 ძვ.წ |
2) ზედა კომპიუტერი იღებს
ცხრილი 4 მიმღები ფორმა
STX0 | CMD | LEN | DATAn | DATA0 | CHK |
ცხრილი 5 მიღების ფორმის სპეციფიკაცია
არა. | სახელი | სპეციფიკაცია | კოდი |
1 | STX0 | დაწყების ნიშანი | 55 (H) |
2 | CMD | ბრძანება | ნაჩვენებია როგორც ცხრილი 6 |
3 | LEN | ბაიტების სიგრძე (გარდა STX0, CMD და გადახდის ბიტებისა) | / |
4 | DATAH | Პარამეტრები | ნაჩვენებია როგორც ცხრილი 6 |
5 | მონაცემები | ||
6 | CHK | XOR გამოტანა (შემოწმების ბაიტების გარდა, ყველა ბაიტს შეიძლება ჰქონდეს XOR გადახდა) | / |
ცხრილი 6 ბრძანებების და ბიტების სპეციფიკაცია
არა. | ბრძანებები | სპეციფიკაცია | ბაიტები | Შენიშვნა. | სიგრძე |
1 | 0×00 | ლოდინი (უწყვეტი სამუშაო გაჩერებები) | D1=00(H) D0=00(H) |
| 6 ბაიტი |
2 | 0×01 | ერთჯერადი სამუშაო | D3 D2 D1 D0 |
| 8 ბაიტი |
3 | 0×02 | უწყვეტი მუშაობა | D3 D2 D1 D0 |
| 8 ბაიტი |
4 | 0×03 | Თვითშემოწმება | D7 ~D0 | D5-D4: -5V, ერთეული:0.01V D7-D6:+5V, ერთეული: 0.01V ((<450V არის დაბალი ძაბვა) | 13 ბაიტი |
6 | 0×06 | სინათლის გამომუშავების საერთო რაოდენობა | D3~D0 | DATA=შუქის გამომავალი მთლიანი რაოდენობა (4 ბაიტი, ყველაზე მნიშვნელოვანი ბაიტი არის წინ) | 8 ბაიტი |
9 | 0xED | ზეგანაკვეთური მუშაობა | 0×00 0×00 | ლაზერი დაცულია და წყვეტს მუშაობას | 6 ბაიტი |
10 | 0xEE | შეკვეთის შეცდომა | 0×00 0×00 |
| 6 ბაიტი |
11 | 0XEF | 0×00 0×00 |
| 6 ბაიტი | |
18 | 0×20 | უწყვეტი მუშაობის ზეგანაკვეთური დაყენება | DATAH=00(H) DATAL=00(H) | DATA=უწყვეტი მუშაობის ზეგანაკვეთური, ერთეული: მინ | 6 ბაიტი |
12 | 0xEB | არა.ჩეკი | D12…… D0 | D10 D9 NO.წამყვანი წრე D8 D7 პროგრამული ვერსია | 17 ბაიტი |
შენიშვნა: მონაცემთა განუსაზღვრელი ბაიტი/ბიტი.ნაგულისხმევი მნიშვნელობა არის 0. |